Here is a list of all documented struct and union fields with links to the struct/union documentation for each field:

- b -

• b_is_centered : pid_turn_params
• b_is_moved_cell : pid_turn_params
• b_is_turn_complete : pid_turn_params
• b_is_turning : pid_turn_params
• bits : maze_bitmask_compressed
• buffer_recv : wifi_tcp_server
• buffer_sent : wifi_tcp_server

- c -

• capacity : binary_heap
• cell_a : maze_bitmask_compressed
• cell_b : maze_bitmask_compressed
• columns : maze_gap_bitmask, maze_grid
• coordinates : maze_grid_cell
• current_bearing : pid_params
• current_ratio : pid_params

- d -

• distance_traversed : wheel_encoder

- e -

• encoder_step_count : pid_turn_params
• epsilon : pid_params

- f -

• f : maze_grid_cell
• fields : maze_bitmask_compressed

- g -

• g : maze_grid_cell

- h -

• h : maze_grid_cell

- i -

• integral : pid_params
• is_complete : wifi_tcp_server
• is_visited : maze_grid_cell

- k -

• k_d : pid_params
• k_i : pid_params
• k_p : pid_params

- l -

• left_anticlkwise : motor_pins
• left_clkwise : motor_pins
• left_wall : ir_flags
• length : a_star_path
• line_buffer : barcode_line_buffer
• line_buffer_index : barcode_line_buffer

- o -

• orientation : maze_navigator_state

- p -

• p_array : binary_heap
• p_bitmask : maze_gap_bitmask
• p_came_from : maze_grid_cell
• p_client_pcb : wifi_tcp_server
• p_current_node : maze_navigator_state
• p_end_node : maze_navigator_state
• p_grid_array : maze_grid
• p_maze_node : binary_heap_node
• p_next : maze_grid_cell
• p_path : a_star_path
• p_server_pcb : wifi_tcp_server
• p_start_node : maze_navigator_state
• prev_error : pid_params
• prev_time : wheel_encoder
• priority : binary_heap_node
• pulse_count : wheel_encoder
• pwm_gpio_a : motor_pins
• pwm_gpio_b : motor_pins

- r -

• ratio_to_bearing : pid_params
• recv_len : wifi_tcp_server
• right_anticlkwise : motor_pins
• right_clkwise : motor_pins
• rows : maze_gap_bitmask, maze_grid
• run_count : wifi_tcp_server

- s -

• sent_len : wifi_tcp_server
• setpoint : pid_params
• size : binary_heap

- t -

• top_wall : ir_flags
• turn_direction : pid_turn_params

- x -

• x : maze_point

- y -

• y : maze_point